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智元启元大模型GO-1开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action （ViLLA）架构，该架构由VLM（多模态大模型）+ MoE（混合专家）组成。其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE中的Latent Planner（隐式规划器）借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力，MoE中的Action Expert（动作专家）借助百万真机数据获得精细的动作执行能力，三者环环相扣，实现了借助人类视频学习，小样本快速泛化，降低具身智能门槛的目标，并成功部署到智元多款机器人本体。